它又分為：a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，專業精密冷擠壓圖片滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 精密冷擠壓圖片傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。
定心確定根據花鍵使用部位的功能來確定定心的類型，花鍵加工后需要熱處理的零件會發生熱變形，因此需要將間隙做得大一些。作為減小此間隙的方法，可以給大徑（或小徑）處進行磨削加工做成大徑定位（或小徑定位）。精度順序一般為“齒面定位>大徑定位>小徑定位”，且磨加工處越多越好，下面是幾種常用組合。1）專業精密冷擠壓圖片軸類零件：采用大徑定位時推薦在大徑處進行磨削加工；采用小徑定位時推薦在小徑處進行磨削加工。2）孔類零件：推薦采用小徑定位，并在小徑處進行磨削加工。說明：使用小徑定位時，很難保證軸的小徑磨加工直徑與齒面PCD的同軸度，齒面間隙做得較小時，裝配會很困難，所以必須注意。配合量確定部分加工方法與公差等級。1）拉刀加工：適用于孔類零件，公差等級IT7級。2）滾齒加工：適用于軸類零件，公差等級IT10級。3）插齒加工：適用于孔、軸類零件，公差等級IT10級。4）激光線切加工：適用于孔、軸類零件（薄零件），公差等級IT10級，一般不用于量產中。5）熱處理：適用于孔、軸類零件，公差寬度+100～200μm。6）專業精密冷擠壓圖片磨加工：適用于孔、軸類零件，公差等級IT6～7級。還可以進行間隙調整，原則上是將孔參數固定后再探討軸的參數。需要注意的是，即使要用拉刀加工孔，也不能變更其尺寸。
1、南京專業精密冷擠壓作用：是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的。2、結構：在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉。在旋轉的同時，有的還可以在軸上作縱向滑動，如變速箱換檔齒輪等。3、應用舉例：在制動器、轉向機構。 還有一種是可伸縮的軸，由內外管組成，外管有內齒，內管有外齒，套在一起。使用時在傳遞旋轉扭矩的同時，在長度方向可以伸縮。4、精密冷擠壓圖片材質：40Cr。5、熱處理。淬火 表面硬度HRC45--50 。
為防止漸開線花鍵磨損失效，除需按上述要求計算漸開線花鍵的強度和壽命，在設計時還應采取措施減少磨損，總結電機產品發生的漸開線花鍵聯接失效案例，并結合漸開線花鍵的磨損原理，認為在設計上應采取以下措施。專業精密冷擠壓圖片控制內外花鍵聯接的偏角內外花鍵聯接存在偏角會減少同時承載的齒數，增加接觸應力，同時還會導致花鍵齒對之間產生滑動摩擦，因此，在設計時應盡量減小裝配誤差，保證內外花鍵聯接的同軸度。改善潤滑試驗表明，將潤滑劑注入接觸區會使摩擦系數降低1/2～1/3，同時摩損將減少到1/10甚至1/100。如果以提高壽命為目標，那么從本質上來說，油脂潤滑起不到積極的作用，圖6表示了不同潤滑條件對花鍵磨損壽命的影響，在中等轉矩的范圍內由于潤滑材料粘住了磨損微粒，這些磨損微粒又正好起到了金剛砂的作用，所以它會使壽命縮短，只有采用油潤滑才能起到顯著的改善效果，因為除了摩擦特性以外，潤滑油可以沖去磨損產生的微粒是特別重要的，因此，活動花鍵聯接需要進行噴射潤滑，滑油供給方式見圖7。齒面硬化漸開線花鍵齒面硬化可以起到改善其磨損特性的作用，但是由于淬火變形，它對載荷分配會起到不利的影響，所以對硬化聯接需進行精加工，對于由于結構限制無法進行精加工的花鍵，建議表面進行滲氮，一些機型中尺寸較小無法磨削的花鍵表面要求滲碳，是不合理的，在工作過程中極有可能因載荷分配不均勻導致花鍵早期磨損失效。增加齒數在花鍵彎曲疲勞強度滿足要求的情況下，盡量增加齒數、減小模數，這樣可以增加承載齒數、減小齒面接觸應力、減少磨損。某產品傳動軸花鍵設計中得到了充分的體現，該產品花鍵采用了32/64徑節制的花鍵（相當于模數為0.8mm），精密冷擠壓圖片相同分度圓直徑情況下，相比采用模數是2mm的花鍵的耐磨損能力大大提高。
南京專業精密冷擠壓傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產生運動干涉。汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。傳動軸在高速旋轉時，由于質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配后必須進行動平衡。中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架（身）上的機構。中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由于發動機的彈性懸置引起的發動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。專業精密冷擠壓圖片傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發動機竄動或車架等變形所引起的位移。
矩形花鍵軸通常應用于飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動等裝置。專業精密冷擠壓圖片由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小。矩形花鍵軸應用廣泛，如飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動裝置等。專業精密冷擠壓圖片特點：多齒工作，承載能力高，對中性好，導向性好，齒根較淺，應力集中小，軸與轂強度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高的精度。標準中有兩個系列（輕系列和中系列）。
