花鍵的類型有多種，上海專業汽車轉向泵軸常見的有矩形花鍵、漸開線花鍵、三角花鍵等；成型方法也各不相同，根據工件材料、熱處理狀態、精度要求、批量大小等情況的影響；1、拉制、推制：精度高，質量穩定性好，效率高，適合大批大量、專業生產。2、銑加工：成型刀具，配合精度合適的工裝可以生產精度較高、質量穩定的產品，適合單件或批量生產，效率一般。3、滾齒加工：使用展成法加工齒輪的方法，只適用于漸開線花鍵的成型加工。4、磨削加工：精度要求非常高，常規加工方法難以達到，可以磨齒頂圓，齒根園或者花鍵兩側作用面，以提高加工精度，滿足裝配或使用要求。5、一次成型，采用精密鑄、鍛一次成型；也可以通過粉末冶金一次成型；生產過程需要較精密的模具來保證其精度，專業汽車轉向泵軸用途適合批量大的生產規模，工件精度要求相對較低。當然還有一些特殊專用的加工方法，并不常用，不再一一列舉。

上海專業汽車轉向泵軸EPS的基本原理是：轉矩傳感器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。因此它可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩定可靠。[1]電動助力轉向系統是在傳統機械轉向系統的基礎上發展起來的。它利用電動機產生的動力來幫助駕駛員進行轉向操作，系統主要由三大部分構成，信號傳感裝置(包括扭矩傳感器、轉角傳感器和車速傳感器)，轉向助力機構(電機、離合器、減速傳動機構)及電子控制裝置。專業汽車轉向泵軸用途電動機僅在需要助力時工作，駕駛員在操縱轉向盤時，扭矩轉角傳感器根據輸入扭矩和轉向角的大小產生相應的電壓信號，車速傳感器檢測到車速信號，控制單元根據電壓和車速的信號，給出指令控制電動機運轉，從而產生所需要的轉向助力。

花鍵軸是機械傳動一種，專業汽車轉向泵軸用途和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉。在旋轉的同時，有的還可以在軸上作縱向滑動，如變速箱換檔齒輪等。花鍵軸是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機械扭矩的，專業汽車轉向泵軸用途在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉。在旋轉的同時，有的還可以在軸上作縱向滑動，如變速箱換檔齒輪等。

花鍵軸是機械傳動一種，和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，專業汽車轉向泵軸用途都是傳遞機械扭矩的，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉件也有對應的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉。在旋轉的同時，有的還可以在軸上作縱向滑動，如變速箱換檔齒輪等。花鍵軸分矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩大種類，花鍵軸中的矩形花鍵軸應用廣泛，而漸開線花鍵軸用于載荷較大，定心精度要求高，以及尺寸較大的連接。矩形花鍵軸通常應用于飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動等裝置。由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小。另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，專業汽車轉向泵軸用途加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度。漸開線花鍵軸用于載荷較大，定心精度要求高，以及尺寸較大的連接。其特點：齒廓為漸開線，受載時齒上有徑向力，能起自動定心作用，使各齒受力均勻，強度高壽命長，加工工藝與齒輪相同，易獲得較高精度和互換性。